智能制造機(jī)器人教學(xué)工作站：書(shū)法機(jī)器人工作站是一套有機(jī)結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)、離線編程技術(shù)、機(jī)器人仿真技術(shù)等相關(guān)知識(shí)的教學(xué)產(chǎn)品，該工作站由ER3A-C60機(jī)器人、工作平臺(tái)、末端工具、離線編程軟件組成。學(xué)生通過(guò)離線仿真軟件將實(shí)際的機(jī)器人、工作臺(tái)、末端夾具等三維模型導(dǎo)入到軟件中，通過(guò)離線編程軟件選擇相應(yīng)的字體，然后根據(jù)所編寫(xiě)文字內(nèi)容在軟件中對(duì)文字軌跡進(jìn)行示教編程。最后將在軟件里編好的程序?qū)氲綑C(jī)器人控制器內(nèi)。配置好機(jī)器人相關(guān)參數(shù)，機(jī)器人便可以按照在離線軟件中編好的軌跡完成書(shū)寫(xiě)任務(wù)，完美的展現(xiàn)出了工業(yè)機(jī)器人的靈活性特征。
